De la autoría de Iván Calderón, producción y dirección musical a cargo del mismo Felipe Peláez, Humberto Rada y Breyner Gordillo, «Que Te Quede Claro» es perfecta para cantar a grito herido y despedir a ese amor que pudo ser, pero no fue correspondido.
Romántico y lleno de desamor es la canción que resalta la esencia de los inicios musicales de Felipe Peláez incluyendo guitarras, teclados y el acordeón a cargo de su acordeonero Manuel Julián.
Su tema «Te Prometo» superó el millón de reproducciones en menos de tres días, con esto Felipe Peláez llega de nuevo para sorprender a sus seguidores esta vez con «Que Te Quede Claro» (segundo sencillo de esta seguidilla de 10 lanzamientos que forman el álbum Esencia), manteniendo el alma romántica y sabrosa que lo caracteriza.
El video oficial fue grabado en Miami, Florida, bajo la dirección de Víctor Márquez; con escenas llenas de sentimiento y con un toque innovador: a blanco y negro. Dicha característica hace que esta pieza audiovisual sea perfecta para describir la tristeza y despecho por la mujer que lo abandonó.